Eine der Aufgaben des Deutschen Ordens war der Heidenkampf. Diese Aufgabe warerfüllt, als Litauen als letztes heidnisches Land Europas den christlichen Glauben annahm. Der Orden ignorierte diese Tatsache und es führte zum „grossen streythe“, der in der Schlacht von Tannenberg 1410 gipfelte.
